El Safari al Salto Escondido es un paseo que se hace en el lado brasileño de las Cataratas. Sólo se puede hacer en una excursión organizada, en vehículos especialmente acondicionados.
Es una excursión de aproximadamente dos horas de duración, que transita por el Sendero Yacaratiá.
El recorrido se hace en vehículos de doble tracción, descubiertos y acondicionados adecuadamente.
Hay paradas explicativas a lo largo del trayecto, que culmina con una caminata de unos 800 metros hasta un salto de agua, con una pileta natural (“el pozón”). Allí se hace un descanso y en verano es posible bañarse.